發生交通事故無過失，駕駛人可直接離開現場嗎？
無過失肇事逃逸的常見案例
小明於某天騎乘機車時，因滑手機未注意車前方路口號誌已變為紅燈，剛好小美駕駛汽車於該路口停等紅燈（小美並無過失），小明稍不注意撞上汽車而受有皮肉傷。小美下車查看車況及小明之傷勢，然小美認為發生車禍是小明自己違規所導致，自身並無過失，見小明傷勢不重即駕車離開現場。
無過失肇事逃逸仍可能成立刑事犯罪
犯駕駛汽車、機車（刑法上稱為動力交通工具），發生交通事故致人死傷卻未留在事故現場而逃逸之行為，即使駕駛人對於發生交通事故致人死傷係無過失（像是上面提到小美對於車禍發生沒有過失），如果為沒留在現場而離開者，依現行刑法第185條之4之規定，法律效果僅係減輕或免除其刑。所以依現行法，對於交通事故發生係無過失之情況下，未留在現場而離開者，仍可成立肇事事逃逸罪，但法院應該要減輕或免除刑責，至於法律效果是「減輕」或「免除」，是由法官依個案斟酌裁量決定。
如何避免涉犯肇事逃逸
只要駕駛人對於車禍的發生有因果關係，不管過失與否，未留在現場而離開者，仍可以成立刑法上的肇事逃逸罪。所以律師建議，如果不慎發生交通事故，由於駕駛人對於車禍的因果關係，常常非依當下情況就能立即判斷，仍需仰賴事後初判表、車禍鑑定等證據資料才能認定，故在發生車禍當下，千萬不能認為自己沒有任何過錯，或覺得車禍的發生與自己無關，就擅自決定離開現場，以免不小心涉犯肇事逃逸罪。